1
146

รถหุ่นยนต์บังคับมือเพื่อค้นหาผู้ประสบภัยพิบัติ

Search and Rescue Robot Car

1. สร้างรถหุ่นยนต์บังคับมือด้วย FlySky Remote โดยประยุกต์ใช้บอร์ด Arduino UNO และ บอร์ด L298N: การทำงานของชุด “รถหุ่นยนต์บังคับมือด้วย FlySky Remote” เริ่มจากการควบคุมบังคับที่ Remote Control, Remote จะส่งสัญญาณวิทยุ (2.4GHz) มาที่ Receiver ซึ่ง Receiver จะส่งสัญญาณเข้า Board Arduino ที่ขา Digital2, 3 เพื่อให้ Board Arduino และ Program C++ ที่เขียนไว้ประมวลผลและสั่งการไปที่ Motor Driver ผ่านขา Digital4, 5, 6, 7 เพื่อขับ มอเตอร์ให้เดินหน้า, ถอยหลัง, เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา ตามการบังคับ 2. ติดตั้ง AI CiRA CORE & ROS ที่คอมพิวเตอร์ เพื่อใช้ในการวาง Block เพื่อ Coding และแสดงผล 3. ติดตั้ง WEBCAM APP ที่โทรศัพท์เคลื่อนที่ เพื่อใช้ส่งภาพ/วีดีโอ ไปยังคอมพิวเตอร์ 4. ติดตั้ง WEBCAM APP ตัวเดียวกันกับที่ติดตั้งบนโทรศัพท์เคลื่อนที่ ลงบนคอมพิวเตอร์ เพื่อใช้รับภาพ/วีดีโอ จากโทรศัพท์เคลื่อนที่ 5. นำโทรศัพท์เคลื่อนที่ ที่ทำหน้าที่เป็น WEBCAM ติดตั้งบนตัวรถหุ่นยนต์ เพื่อถ่ายทอดสัญญาณภาพ/วีดีโอไปยังคอมพิวเตอร์ จากที่กล่าวมา "รถหุ่นยนต์บังคับมือเพื่อค้นหาผู้ประสบภัย" พร้อมปฎืบัติหน้าที่แล้วครับ

นาย จิรพัฒน์ ทิพศักดิ์

นาย พิเชษฐ์ ทิพศักดิ์

กรุณาหมุนหน้าจอ

(ต้องเปิดฟังก์ชันหมุนหน้าจออัตโนมัติบนอุปกรณ์)

เว็บไซต์นี้ ใช้คุกกี้ (Cookies) เพื่อพัฒนาประสบการณ์ของผู้ใช้ให้ดียิ่งขึ้น

เรียนรู้เพิ่มเติมที่นี่